mercredi 27 mars 2019

Histoire de la Robotique

1737- Présentation des Automates:
Le premier automate de l'histoire dénommé fluteur, le joueur de flûtes automatique pouvait jouer 11 aires de musique différents.
Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie un séquence d'actions prédeterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé. 
Canard de Vaucanson 
1920-Naissance du mot robot:
Le mot robot est apparus dans une pièce de théâtre de Karel Tchapek. Le mot robot est le dériver du mot slave robota qui veut dire: "Travail, Corvée". Il est utiliser pour nommé un personnage, un serviteur mécanique à l'aspect humain. 

1950-Naissance de la robotique:
Mathématicien et ingénieure tel Joseph Engelberger se sont intéressés au sujet de la robotique. Le robot est désormais une machine qui bouge commander par un ordinateur 

1950- Trois lois de le robotique d'Isaac Asimov: 
-Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet humain exposé un danger.
-Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec le première loi.
-Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

1961-  Premier robot industriel:
Le premier robot industriel est "Unimate" créé en 1961 par George Deval pour les chaines d'assemblages de Général Motors 
Robot Unimate

1996- Un robot utilisé dans l'espace: 
Le premier robot à aller dans l'espace est "Sojourner". Il est envoyer sur mars pour forcer le sol et analyser les roches.

Robot Sojourner
2000- Un robot utilisé dans la médecine: 
Le robot "Da Vinci" apparaît dans les blocs opératoires comme assistant du chirurgiens.
Robot Da Vinci
2000- Robot Humanoïde:
Le terme humanoïde signifie "ressemblant à l'humain. Il évoque la bipédie (deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique (ensemble de traits observables d'un organisme) et plus précisément morphologie. 
InMoov le robot humanoïde

2006- Robot Domestique
Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.
Roborior Robot Guard

2013-Robot Explorateur
Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait de plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.
Robot Toshiba à 4 pattes

mercredi 20 mars 2019

Terminologie

Automate:
Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.
Canard de Vaucanson 



Robot:
Un Robot est une machine à l'aspect humain.Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Pepper robot, humanoid service robotPepper robot



L'Intelligence Artificielle:
L'intelligence artificielle est un ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).






















Mes sources

Veuillez trouver ci-dessous l'ensemble des sites consultés durant mes recherches sur la robotique 


FUTURA SCIENCES

Ci-dessous un dossier sur l'histoire de la robotique édité par 

"FUTURA SCIENCES".



Présentation

Je suis une élève de troisième de College Saint-Jacques la Forêt de la Mothe Achard.



Ce blog présente mes recherches dans le cadre de l'E.P.I. E-Robot que je réalise cette année. 

e-Robot est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes: 
-Français,
-Les mathématiques,
-La technologie. 

Bonne lecture à tous 




Conclusion

Conclusion Je trouve que les robots peuvent être un aide au quotidien des personnes âgée ou handicapé avec les robots aides a domiciles...